新闻资讯
发那科机械人2D平面视觉教程
发布时间:2021-05-27 00:22
  |  
阅读量:
字号:
A+ A- A
本文摘要:1、 建设工具坐标系2、 建设用户坐标系3、 设置索尼相机,7和8号拨码到ON,同时拨到EXT, 75欧拨到ON。4、 点视觉类型选择相机,然后新建相机点编辑,进去相机编辑页码,填入相关参数,并调治相机焦距光圈,直到拍到清晰的画面。 然后点生存并退出1、 在视觉类型选择相机校准,新建相机校准项目,并点编辑进去。把栅格板放在相机正下方。 注意,栅格板三个大点的偏向为用户坐标正X轴偏向,2个大点为用户坐标正Y轴偏向。在编辑参数里填入相机,坐标系,曝光时间,直到画面清晰。

华体会官网

1、 建设工具坐标系2、 建设用户坐标系3、 设置索尼相机,7和8号拨码到ON,同时拨到EXT, 75欧拨到ON。4、 点视觉类型选择相机,然后新建相机点编辑,进去相机编辑页码,填入相关参数,并调治相机焦距光圈,直到拍到清晰的画面。

然后点生存并退出1、 在视觉类型选择相机校准,新建相机校准项目,并点编辑进去。把栅格板放在相机正下方。

注意,栅格板三个大点的偏向为用户坐标正X轴偏向,2个大点为用户坐标正Y轴偏向。在编辑参数里填入相机,坐标系,曝光时间,直到画面清晰。然后点照相。在校准面1点击检出,然后圈出清晰规模的点。

最后点击点阵面板的设定,完成。在视觉类型选择视觉处置惩罚法式。然后新建法式。

一种形状需要一个法式,多种形状新建多个法式。点编辑进入,填入相关参数。点击子菜单点示教模式,把需要识此外目的框选然后点击确定。

点检出,从分数看识别度,一般要大于85才及格稳定。点击竣事编辑。法式1: UFRAME_NUM=2 ;(这行需要加入工件坐标) 2: LBL[1] ; 3: ; 4:L P[1] 300mm/sec FINE ; 5: VISION RUN_FIND 'START' ;打开相机举行照相 6: VISION GET_OFFSET 'START' VR[1] JMP LBL[99] ;读取START'法式赔偿数据,如果失败跳到标签99 7: PR[10]=VR[1].OFFSET ;把赔偿数据生存在位置寄存器10中 8: PR[10,6]=0 ;把第六轴变为零,屏蔽旋转角度 9:L P[4] 300mm/sec FINE Offset,PR[10] ;示教抓取靠近值 10:L P[3] 300mm/sec FINE Offset,PR[10] ;示教抓取值,示教后运行,如果位置禁绝,把机械人移动到准确位置,按下SHIFT和TOUCHUP键,弹出提示选择是即可。

11: WAIT .50(sec) ; 12: ; 13:L P[2] 300mm/sec FINE Offset,PR[10] ; 14: JMP LBL[1] ; 15: LBL[99] ;。


本文关键词:华体会官网,发那科,机械,人,平面,视觉,教程,、,建设,工具

本文来源:华体会-www.xfcauto.com